地質(zhì)版高中通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作
- 封面
- 目錄
- 第一章 走進(jìn)機(jī)器人世界
- 第一節(jié) 機(jī)器人的發(fā)展歷程
- 一、古人的夢想與早期機(jī)器人
- 二、機(jī)器人的由來與機(jī)器人三定律
- 三、豐富多彩的機(jī)器人世界
- 第二節(jié) 機(jī)器人的主要技術(shù)構(gòu)成
- 一、機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)
- 二、機(jī)器人的控制系統(tǒng)
- 三、機(jī)器人的感知系統(tǒng)
- 四、機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作過程
- 第二章 機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)
- 第一節(jié) 平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其分析
- 一、常見的平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
- 二、平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
- 三、平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析
- 第二節(jié) 平面連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作
- 一、制作平面連桿傳動(dòng)雨刮器
- 二、繪制平面連桿傳動(dòng)雨刮器的機(jī)構(gòu)簡圖
- 第三節(jié) 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其分析
- 一、常見的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
- 二、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
- 三、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算
- 第四節(jié) 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作
- 一、齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪組件
- 二、制作齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪的步驟
- 三、調(diào)試齒輪傳動(dòng)機(jī)械爪
- 第五節(jié) 提升裝置的設(shè)計(jì)與制作
- 一、任務(wù)分析
- 二、方案設(shè)計(jì)
- 三、提升裝置的制作
- 四、調(diào)試提升裝置
- 第三章 機(jī)器人的控制系統(tǒng)
- 第一節(jié) 機(jī)器人的控制器
- 一、單片機(jī)
- 二、機(jī)器人控制電路
- 三、機(jī)器人控制器的外圍電路
- 第二節(jié) 機(jī)器人的控制程序
- 一、編程語言
- 二、配置圖形化編程環(huán)境
- 三、常用的功能圖塊和函數(shù)
- 第三節(jié) 機(jī)器人編程實(shí)踐
- 一、機(jī)器人的DIO接口模塊應(yīng)用
- 二、機(jī)器人的前進(jìn)、后退
- 第四章 機(jī)器人的感知系統(tǒng)
- 第一節(jié) 常用的機(jī)器人傳感器
- 一、觸碰類傳感器
- 二、光感類傳感器計(jì)
- 三、聲感類傳感器
- 四、機(jī)器人的高級感知
- 第二節(jié) 傳感器在機(jī)器人中的典型應(yīng)用
- 一、開關(guān)功能
- 二、沿軌跡行走的功能
- 三、行走中避障的功能
- 四、狀態(tài)反饋功能
- 第三節(jié) 傳感器的調(diào)試與監(jiān)測
- 一、搭建傳感器電路
- 二、通過申口監(jiān)測傳感器信息
- 第四節(jié) 機(jī)器人傳感器的功能實(shí)現(xiàn)
- 一、機(jī)器人的障礙物探測
- 二、機(jī)器人的加速、減速
- 第五章 機(jī)器人的控制策略
- 第一節(jié) 順序結(jié)構(gòu)編程
- 一、順序結(jié)構(gòu)的概念
- 二、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
- 三、順序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)
- 第二節(jié) 分支結(jié)構(gòu)編程
- 一、分支結(jié)構(gòu)的概念
- 二、機(jī)器人避障一分支結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)
- 第三節(jié) 循環(huán)結(jié)構(gòu)編程
- 一、循環(huán)結(jié)構(gòu)的概念
- 二、機(jī)械爪抓取一循環(huán)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)
- 第六章 機(jī)器人綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐
- 第一節(jié) 機(jī)器人軌跡導(dǎo)航任務(wù)
- 一、任務(wù)分析
- 二、方案設(shè)計(jì)
- 三、機(jī)器人的控制策略
- 四、機(jī)器人的編程與測試
- 第二節(jié) 機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)
- 一、任務(wù)分析
- 二、方案設(shè)計(jì)
- 三、機(jī)器人的控制策略
- 四、機(jī)器人的編程與測試
