地質(zhì)版高中通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計與制作目錄

• 封面
• 目錄
• 第一章 走進(jìn)機(jī)器人世界
• 第一節(jié) 機(jī)器人的發(fā)展歷程
• 一、古人的夢想與早期機(jī)器人
• 二、機(jī)器人的由來與機(jī)器人三定律
• 三、豐富多彩的機(jī)器人世界
• 第二節(jié) 機(jī)器人的主要技術(shù)構(gòu)成
• 一、機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)
• 二、機(jī)器人的控制系統(tǒng)
• 三、機(jī)器人的感知系統(tǒng)
• 四、機(jī)器人的設(shè)計與制作過程
• 第二章 機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)
• 第一節(jié) 平面連桿傳動機(jī)構(gòu)及其分析
• 一、常見的平面連桿傳動機(jī)構(gòu)
• 二、平面連桿傳動機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
• 三、平面連桿傳動機(jī)構(gòu)的分析
• 第二節(jié) 平面連桿傳動機(jī)構(gòu)的制作
• 一、制作平面連桿傳動雨刮器
• 二、繪制平面連桿傳動雨刮器的機(jī)構(gòu)簡
• 第三節(jié) 齒輪傳動機(jī)構(gòu)及其分析
• 一、常見的齒輪傳動機(jī)構(gòu)
• 二、齒輪傳動機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
• 三、齒輪傳動機(jī)構(gòu)的傳動比計算
• 第四節(jié) 齒輪傳動機(jī)構(gòu)的制作
• 一、齒輪傳動機(jī)械爪組件
• 二、制作齒輪傳動機(jī)械爪的步驟
• 三、調(diào)試齒輪傳動機(jī)械爪
• 第五節(jié) 提升裝置的設(shè)計與制作
• 一、任務(wù)分析
• 二、方案設(shè)計
• 三、提升裝置的制作
• 四、調(diào)試提升裝置
• 第三章 機(jī)器人的控制系統(tǒng)
• 第一節(jié) 機(jī)器人的控制器
• 一、單片機(jī)
• 二、機(jī)器人控制電路
• 三、機(jī)器人控制器的外圍電路
• 第二節(jié) 機(jī)器人的控制程序
• 一、編程語言
• 二、配置圖形化編程環(huán)境
• 三、常用的功能圖塊和函數(shù)
• 第三節(jié) 機(jī)器人編程實踐
• 一、機(jī)器人的DIO接口模塊應(yīng)用
• 二、機(jī)器人的前進(jìn)、后退
• 第四章 機(jī)器人的感知系統(tǒng)
• 第一節(jié) 常用的機(jī)器人傳感器
• 一、觸碰類傳感器
• 二、光感類傳感器計
• 三、聲感類傳感器
• 四、機(jī)器人的高級感知
• 第二節(jié) 傳感器在機(jī)器人中的典型應(yīng)用
• 一、開關(guān)功能
• 二、沿軌跡行走的功能
• 三、行走中避障的功能
• 四、狀態(tài)反饋功能
• 第三節(jié) 傳感器的調(diào)試與監(jiān)測
• 一、搭建傳感器電路
• 二、通過申口監(jiān)測傳感器信息
• 第四節(jié) 機(jī)器人傳感器的功能實現(xiàn)
• 一、機(jī)器人的障礙物探測
• 二、機(jī)器人的加速、減速
• 第五章 機(jī)器人的控制策略
• 第一節(jié) 順序結(jié)構(gòu)編程
• 一、順序結(jié)構(gòu)的概念
• 二、機(jī)器人運動
• 三、順序結(jié)構(gòu)實現(xiàn)
• 第二節(jié) 分支結(jié)構(gòu)編程
• 一、分支結(jié)構(gòu)的概念
• 二、機(jī)器人避障一分支結(jié)構(gòu)實現(xiàn)
• 第三節(jié) 循環(huán)結(jié)構(gòu)編程
• 一、循環(huán)結(jié)構(gòu)的概念
• 二、機(jī)械爪抓取一循環(huán)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)
• 第六章 機(jī)器人綜合設(shè)計實踐
• 第一節(jié) 機(jī)器人軌跡導(dǎo)航任務(wù)
• 一、任務(wù)分析
• 二、方案設(shè)計
• 三、機(jī)器人的控制策略
• 四、機(jī)器人的編程與測試
• 第二節(jié) 機(jī)器人搬運任務(wù)
• 一、任務(wù)分析
• 二、方案設(shè)計
• 三、機(jī)器人的控制策略
• 四、機(jī)器人的編程與測試