人教版高中通用技術選擇性必修2 機器人設計與制作
- 封面
- 目錄
- 第一章 機器人結構與傳動機械
- 第1節 機器人三定律
- 第2節 機器人的基本構成
- 第3節 機器人的自由度
- 第4節 機械傳動機構
- 課外實踐 ：循跡機器人小車組裝一基本結構
- 第二章 機器人感知與傳感器
- 第1節 機器人感知系統
- 第2節 傳感器的原理和種類
- 第3節 傳感器的任務
- 課外實踐 ：循跡機器人小車制作一傳感器的應用
- 第三章 機器人控制器
- 第1節 控制器基本原理
- 第2節 控制器使用實例
- 第3節 控制器編程
- 第4節 控制器通信接口
- 課外實踐 ：循跡機器人小車制作一電機驅動
- 第四章 機器人控制策略
- 第1節 路徑規劃和運動控制的概念和功能
- 第2節 路徑規劃和運動控制的設計方法
- 第3節 機器人控制策略實例
- 課外實踐 ：循跡機器人小車制作—控制
