豫科版高中通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作目錄

• 封面
• 目錄
• 第一章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)械
• 第一節(jié) 走進(jìn)機(jī)器人世界
• 一、機(jī)器人的發(fā)展歷史
• 二、機(jī)器人的應(yīng)用
• 三、機(jī)器人的基本組成
• 第二節(jié) 簡(jiǎn)易機(jī)器人的設(shè)計(jì)
• 一、設(shè)計(jì)任務(wù)的提出
• 二、總體設(shè)計(jì)方案的制訂
• 第三節(jié) 機(jī)器人常用的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
• 一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
• 二、連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
• 第四節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)
• 一、移動(dòng)載體的設(shè)計(jì)與制作
• 二、搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)與制作
• 第二章 機(jī)器人控制器
• 第一節(jié) 單片機(jī)的基本構(gòu)成與工作過(guò)程
• 一、單片機(jī)的基本構(gòu)成
• 二、單片機(jī)的工作過(guò)程
• 第二節(jié) 認(rèn)識(shí)Arduino控制器
• 一、Arduino控制器簡(jiǎn)介
• 三、Arduino控制器的開(kāi)發(fā)流程
• 四、Arduino控制器的開(kāi)發(fā)環(huán)境
• 五、Arduino控制器的開(kāi)發(fā)語(yǔ)言
• 第三節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用一：LED的
• 一、實(shí)驗(yàn)器件
• 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
• 第四節(jié) Arduino控制器的應(yīng)用二：移動(dòng)機(jī)
• 一、實(shí)驗(yàn)器件
• 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
• 第三章 機(jī)器人感知與傳感器
• 第一節(jié) 機(jī)器人常用傳感器的種類(lèi)和特
• 第二節(jié) 聲音傳感器的原理及應(yīng)用開(kāi)發(fā)
• 一、聲音傳感器簡(jiǎn)介
• 二、聲控機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)
• 第三節(jié) 光敏傳感器的原理及應(yīng)用開(kāi)發(fā)
• 一、光敏傳感器簡(jiǎn)介
• 二、光控機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)
• 第四節(jié) 紅外線傳感器的原理及應(yīng)用開(kāi)
• 一、紅外線傳感器簡(jiǎn)介
• 二、紅外線探路機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)
• 第五節(jié) 超聲波傳感器的原理及應(yīng)用開(kāi)
• 一、超聲波傳感器簡(jiǎn)介
• 二、超聲波避障機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)
• 第四章 機(jī)器人控制策略
• 第一節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃簡(jiǎn)介
• 一、機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義
• 二、機(jī)器人路徑規(guī)劃的分類(lèi)
• 三、送餐機(jī)器人的路徑規(guī)劃
• 第二節(jié) 機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)
• 一、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：機(jī)器人走正方形
• 二、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：機(jī)器人巡黑線
• 三、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：巡線中特殊路口的處理
• 第三節(jié) 巡線搬運(yùn)機(jī)器人的控制策略
• 一、控制程序的整體邏輯分析
• 二、抓取紙杯的運(yùn)動(dòng)控制
• 三、智能巡線的運(yùn)動(dòng)控制
• 四、程序的綜合調(diào)試